机构中的构件可分为机架、原动件和从动件三类。这三类构件在机械系统中分别承担不同的功能，共同实现力的传递与运动形式的转换。以下从定义、作用及实例三个维度展开说明。
一、机架：固定支撑的主体结构

机架是机构中固定不动的构件，作为整个系统的安装基础与支撑框架。所有运动构件均通过机架实现相对位置的稳定，例如机床床身、发动机缸体或自行车车架。其核心作用包括承载其他构件的重量、维持运动副的空间关系，并为外力的传递提供刚性基础。在运动简图中，机架通常以特定符号（如斜线或阴影）标注。

二、原动件：动力输入的源头
原动件是从外部能源接收动力的构件，负责将电能、热能等能量形式转化为机械运动。典型实例包括内燃机的活塞（热能→往复运动）、电动机的转子（电能→旋转运动）。其特征是具有独立的动力来源，运动规律由驱动方式决定。在机构自由度计算中，原动件数量需与机构自由度相等才能确保确定性运动。
三、从动件：执行动作的功能单元
从动件通过运动副与原动件连接，受驱动力作用产生特定运动。根据功能可分为传动件（如齿轮、连杆）和执行件（如机械手爪、冲压模具）。以缝纫机的挑线杆机构为例，当主轴（原动件）转动时，通过连杆驱动挑线杆（从动件）完成上下往复运动。从动件的运动轨迹直接影响机构的工作效能，其设计需满足精确度、刚度和耐磨性要求。
这三类构件的协同运作构成完整的运动链。其中机架提供静态基准，原动件注入能量，从动件实现功能输出，三者通过约束关系形成可预测的机械运动。理解构件的分类有助于机械系统的分析、设计与故障诊断。